在永（yǒng）磁同步電（diàn）機中，傳感器用於獲得永磁同步（bù）電機的轉（zhuǎn）子位置和速度信號，目（mù）前常用的位置傳（chuán）感器主要有：霍爾傳感器、正交編碼盤、旋轉變壓器。

　　霍爾傳感器檢測方法在帶位置傳感器控製方案中應（yīng）用最多，成本相對較低，通過感知電機轉子極性提供一個邏輯（jí）輸出，輸出（chū）電平取決於當前與之相對的（de）轉子磁場極性，在三相永磁同步電機中，一般安裝3個60°或者120°放置的霍爾傳（chuán）感器（超高速電機）。

　　安裝前需先進行相序檢測，掃描隧道顯微鏡安裝後如果初始位置設定於感應電動勢最大值處，則需檢測規定正方向上的反感應電動勢最大值處與第一個上升沿的相（xiàng）位偏移，開機後通過檢（jiǎn）測3個霍爾元件狀態確定轉子相對初始位置，再加上相位偏移得到絕（jué）對初始（shǐ）位置（zhì）。

　　電機轉動（dòng）方向由3個霍爾元件檢測的當前和上一次脈衝狀態確定，電機轉速由3個霍（huò）爾元（yuán）件異或輸出信號的周期換（huàn）算獲（huò）得，轉子實（shí）時（shí）絕（jué）對（duì）位置通過對轉子速度積分並加（jiā）上轉子絕對初始位置獲得。

　　在檢測異或脈衝周期或者計（jì）數（shù）脈衝個數時，由於（yú）電機不同時刻轉速（sù）可能不同，因此超（chāo）高速電機需要實時調（diào）整測量定時器的預分（fèn）頻率，當捕獲（huò）周期計數值太小時需要加大分頻值（即減少定時器計數頻率），當定時器發生溢出時需要減少分頻值，以減少定時器（qì）的計數周（zhōu）期。由於霍爾元件不僅可以檢測電機轉速，還可以獲得電機轉子的絕對初始位（wèi）置，有利於減少永磁同步電機的啟動問題，另外由於進行轉子的位置同（tóng）步，因此（cǐ）不存在累（lèi）積誤（wù）差，但是檢測精度不高。