超高速（sù）電機：分析超高速電機在運（yùn）動控製器中的應用——華（huá）聯（lián）電（diàn）機www.hnshdgl.cn

　　GM-400運動控製（zhì）器是一塊帶有ISA標（biāo）準總線的PC機應（yīng）用插板，以DSP為微處（chù）理器，配（pèi）合專用的運動控製芯片，可用（yòng）於四路伺服（fú）電機的閉環控製和32個（gè）I/O節點的PLC控製。伺服電機的控製信號可以是（shì）模擬電壓控製信號（±10V），也可以是PWM信號。

　　位置反饋信號（hào）為增量（liàng）式光電編碼器信號，計數頻（pín）率可達1MHz.可對（duì）4路伺服電機進行位（wèi）置、速（sù）度和加（jiā）速度控（kòng）製（zhì），速度控製方式可以設定成梯形曲線、S―曲線、速度跟蹤或電子齒輪方式。單（dān）軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接（jiē）口具有32路光電隔離的I/O信號（hào）接口、8路光（guāng）電隔離限位開關信號接口和4路光電隔離原點信（xìn）號輸入接口。

　　位置、速度和加速（sù）度具有32位的分辨率，PID和速度前饋係數具有16位分辨率，采（cǎi）用（yòng）PID和速度前饋濾波算法（fǎ），可以實現比較精確（què）的電機位置、速度（dù）控製和伺服調節。位置和速度（dù）命令可以在線實（shí）時修改，通過編寫PC機上的接口控製程序可以實（shí）現運動軌跡和多軸協調控製。

GM-400還提供了C語言接口函數庫，絕緣梯子（zǐ）用於開（kāi）發數控（kòng）係統的（de）上（shàng）層管理程序。