在永（yǒng）磁同步電機中，傳感器用於獲得永（yǒng）磁同步電機的轉子位置和速（sù）度信號，目前（qián）常用的位置傳感器主要有：霍爾傳感器、正交編碼盤、旋轉（zhuǎn）變壓器。

　　霍爾傳感器檢測方法在帶位置傳感器控（kòng）製方案中應用最多，成本相對較低，通過感知（zhī）電機轉子極（jí）性（xìng）提供一個邏輯輸出，輸出電平取決（jué）於當前與之相對（duì）的轉子磁場極性，在三相永磁同步（bù）電機中，一般安裝3個60°或者120°放置的霍爾傳感器（超高速電機）。

　　安裝前需先進行相序檢測，掃（sǎo）描隧道顯微鏡安裝後如（rú）果初（chū）始位置設定於感應（yīng）電動勢最大值處，則（zé）需檢測規定正方（fāng）向上的反感應電動勢最大值處與第一個上（shàng）升沿的相（xiàng）位偏移，開機後通過檢測3個霍爾元件狀態確定轉子相對初始位置，再加上相位偏移得到絕（jué）對初始位置。

　　電機（jī）轉動方向由3個霍爾元件檢測的當前和上一次脈衝狀態確定，電機轉速由3個霍爾元（yuán）件異或輸出信號的周期換算獲得，轉子實（shí）時絕對（duì）位置通過對（duì）轉子速度積分並加上轉子絕對初始位置獲得。

　　在檢測異（yì）或（huò）脈衝周期或者（zhě）計數脈衝個數時，由（yóu）於電機不同時（shí）刻轉速可能不同，因此超高速（sù）電機需要實時調整測量（liàng）定時器的預分頻率（lǜ），當捕（bǔ）獲（huò）周期計（jì）數值太小時需要加大分頻值（即減少定時器計數頻率），當定時器發生溢出時需要減少分頻值，以減少（shǎo）定時器（qì）的計數周期。由於霍爾元件不僅可以檢測電機轉速，還可以獲得電機轉子的絕對初始位置，有利於減少永磁同步電機的啟動問題，另外由於（yú）進（jìn）行轉子的位置同步，因此（cǐ）不存在累（lèi）積誤差，但是檢測精（jīng）度不高。