超高速電機：分析超高速電機在運動控製器中的應用——91视频官网電機www.hnshdgl.cn

　　GM-400運（yùn）動控製器是一（yī）塊帶有ISA標準總線的PC機應（yīng）用插板，以DSP為微處理器，配合專用的運動控製芯片，可用於四路（lù）伺服電機的閉環控製和32個I/O節點（diǎn）的（de）PLC控製。伺服電機的控製信號可以是模（mó）擬電壓控製信號（hào）（±10V），也可（kě）以是PWM信（xìn）號。

　　位置反饋信號為增量式光（guāng）電編碼器信號，計數頻率可（kě）達1MHz.可對4路伺服電機進行位置、速（sù）度（dù）和加速度控製，速度（dù）控製方式可以設定成梯形曲線、S―曲線、速度跟蹤（zōng）或電子齒輪方式。單軸最小伺服采（cǎi）樣周期為100μs.輸入輸出接口具（jù）有32路光電隔離的I/O信號接口（kǒu）、8路光電隔離限（xiàn）位開關信號（hào）接口和4路光電隔（gé）離原點信號輸（shū）入接口。

　　位置、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前饋係數具有16位分（fèn）辨率，采用PID和速度（dù）前饋濾波（bō）算法，可以實現比較精確的電機位置、速度控製和伺服調（diào）節。位置和速度命令可以在線實時修改，通過（guò）編寫PC機上的接口控製程序可以實現運動軌跡和多軸協調控製。

GM-400還提供了C語言接口函數庫，絕緣梯（tī）子用於開發數控係統的上層（céng）管（guǎn）理程序（xù）。